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工业机器人在不同行业中的应用特点与发展趋势

浏览次数:101       日期:2019-09-10
        随着原材料、人力成本以及客户对产品要求的不断提高,工业生产开始越来越多的强调自动化生产。传统的人力密集型生产模式已不能满足我们日益增长的生活需求,不管是在量还是质的方面,都需要进行整体转型提高。
 
工业机器人作为直接执行者,将在自动化整体转型中起着决定性的作用,也是自动化转型来优化产业结构发展的必经之路。
第一,机器人生产线的特点是质量和效率稳定,对于产品质量要求更高的厂家来说,能够改进整个质量体系的稳定性。
第二,在一些特殊环境下,如高温、深水中,机器人比人工作业的成本和风险都更低,可以免除企业和员工的工伤风险。
第三,引入机器人可以极大降低劳动力成本。
一般来讲,使用机器人的生产线可以降低80%的劳动力,并且还可以将效率提高4倍以上。
工业机器人
 
当前,随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制造领域,工业机器人的应用越来越成熟。应用不仅仅只有这些,悍威磁电的电永磁铁已经广泛应用于各类机器人爪手,焊接切割上下料分拣装配搬运码垛作业成功案例很多。
 
机床上下料,上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。  
 
码垛,码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。 
装配,装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
 
 
去毛刺,去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。  
冲压,冲压机器人应用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。  
 
分拣,分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机,每分钟可选540个苹果,根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。
 
工业机器人是未来柔性自动化装配的重要工具,将成为世界上继汽车,计算机之后的第三大产业,因此,集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。大力发展廉价的工业机器人,是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。自动装配结构工艺性的意义任何产品的研制都是从该产品的功能为特点入手的,而每种产品的设计与装配工艺都有特殊的内在联系。所以必须把自动装配工艺要求作为产品设计的重要指标,从装配工艺反向要求设计产品,这是产品获得成功的诀窍。
 
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