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冲床机械手配件选择对电机的要求介绍

浏览次数:165       日期:2019-07-11
        冲床机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求,代替人手进行抓取、搬运工件或操持工具的机电一体化自动化装置。 
 
下面来简单讲解下冲床机械手设备选择步进电机和驱动器的注意要点: 
 
 
冲床机械手
 
1、判断步进电机运转速度: 转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
  
2、判断需多大力矩: 静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
  
3、冲床机械手选择步进电机的安装规格: 如57,86,110等,主要与力矩要求有关。
  
4、确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
  
5、冲床机械手根据步进电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
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