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数控车床机械手的构成及工作原理讲解

浏览次数:123       日期:2019-05-28
        数控车床机械手的原理:在PLC程序操控的条件下,选用气压传动方法,来完成执行机构的相应部位发作规则需求的,有次序,有运动轨道,有必定速度和时刻的动作。数控机床机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。一起按其操控体系的信息对执行机构宣布指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有过错或发作毛病时即宣布报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
 
 
数控车床机械手
 
  数控机床机械手构成:主要由执行机构、驱动体系、操控体系以及方位检测设备等所构成。
  1、执行机构 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
  (1)、手部:即与物件触摸的部件
  (2)、手腕:是衔接手部和手臂的部件,并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)。
  (3)、手臂:手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
  (4)、立柱:立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一有些,手臂的反转运动和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联络。
  (5)、机座:机座是数控机械手的根底有些,数控机械手执行机构的各部件和驱动体系均设备于机座上,故起支撑和衔接的作用。
 
  2、驱动体系驱动体系是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力设备、调理设备和辅佐设备构成。常用的驱动体系有液压传动、气压传动、机械传动。
 
  3、操控体系操控体系是支配着工业机械手按规则的需求运动的体系。
 
  4、方位检测设备操控机械手执行机构的运动方位,并随时将执行机构的实践方位反馈给操控体系,并与设定的方位进行比较,然后经过操控体系进行调整,从而使执行机构以必定的精度到达设定方位。
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