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关于冲床冲压机械手抓取物件 承载量的解答

浏览次数:183       日期:2019-05-25
      冲床冲压机械手负载是直接影响冲压机械手能否应用于某个冲压加工项目的直接因素,因此,冲压加工厂家会关注的一个重要的问题,当然,冲压机器人厂家也会对询问冲压加工件的重量,目的就是问了衡量桁架机械手的负载能否满足项目需求。
 
 
冲床冲压机械手
 
那么,要搞清楚冲压机械手的负载冲床机械手一般可以抓取多重的工件,我们首先的对有效载荷和转矩这两个词有一定的了解,有效载荷是冲床机械手能处理的重量,并被定义如下:有效载荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是,臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来,并能从供应商处获得。
 
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。要确保冲床机械手能操纵部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。
 
如果需要更大负载的冲压机械手,建议应用关节式冲压机器人设备。冲压机器人采用四轴设计,外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接,码垛,搬运,冲压等领域,能完成稳定的搬运、精准的焊接。同时能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业,安装调试简单方便。
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