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数控车床机械手的产品定位及控制系统解析

浏览次数:135       日期:2019-03-21
         车床机械手又称之为CNC机械手、数控机械手、机床机械手、数控CNC机械手、送料机械手、上下料机械手,从字面上来理解,车床机械手是指应用于车床的数控机械手,车床机床机械手是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备,完全代替了人工装夹。因此,很多人又称车床机械手为数控机器人。
 
车床机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
 
数控车床机械手
 
控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。
 
其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。
 
对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
 
控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。
 
随着数控车床的普及,越来越多的企业都开始引入数控车床机械手替代人工进行工作,究其主要原因是,招工难,管人难,用车床机械手替代人工进行工作,可以很大程度的节约生产成本,同时,可以按要求保质保量的完成生产要求,在未来,数控车床机械手的需求将更大。
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