热门关键词:
冲压机械手
冲床机械手
嵩祥机器人
机械手
冲压机器人
澳门永利网上娱乐平台
嵩祥深圳总部
全国热线:0755-29652025

地址:广东省深圳市宝安区福永福海大道福海科技工业园A区B1栋

电话:0755-29652025 27694255

传真:0755-29652725

E-mail:songxiang16@sina.com

冲床冲压机械手灵活自由度相关问题解答

浏览次数:58       日期:2019-01-24
      冲床机械手主要由执行组织、驱动组织和操控系统三大多数构成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件,依据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和工作请求而有多种构造方式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织,使手部完结各种滚动(摇摆)、移动或复合运动来完结规定的动作,改变被抓持物件的方位和姿态。
 
冲床冲压机械手
 
    运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中恣意方位和方位的物体,需有6个自由度。
 
    冲床机械手的自由度是机械手规划的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其构造也越杂乱。通常专用机械手有2~3个自由度。
 
    冲床机械手的操控系统是经过对机械手每个自由度的电机的操控,来完结特定动作。一起接纳传感器反应的信息,构成稳定的闭环操控。操控系统的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成,经过对其编程完结所要功能。
TAG标签:冲床冲压机械手

相关资讯: