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冲压机械手的设备的多种分类方式介绍 驱动、坐标、运动轨迹等

浏览次数:131       日期:2018-11-15
        一般冲压机械手厂家做出来的设备不限于冲床机械手、冲压机械手、冲压上下料机械手、还会有一些整合型的,比如多工位冲冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、数控车床机械手、桁架式机械手等自动化工业设备。
 
冲压机械手
 
目前冲压机械手的分类方法有多种,通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
 
1.按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
 
2.按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;
 
3.按坐标型式可分为、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;
 
4.按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;
 
5.按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
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