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简单介绍下冲床冲压机械手的四种驱动方式

浏览次数:199       日期:2018-10-16
          机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作,实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中,它不仅用于一台压力机上完成上下料工作,实现单机自动化,也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上,实现各压力机之间工件的自动传递,形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序,因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中,对于实现生产自动化更具有重要意义。
机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。
 
冲压机械手
 
1、液压驱动式:液压驱动式机械手一般由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手施行组织进行作业。一般它的具有很大的抓举才调,其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤抖、防爆性好,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功用,不然漏油将污染环境。
 
2、气压驱动式:气压驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源便利、动作活络、结构简略、造价较低、修补便利。但难以进行速度操控,气压不可太高,故抓举才调较低。
 
3、电气驱动式:冲床冲压机械手电力驱动是使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源便利,照料快,驱动力较,信号检测、传动、处理便利,并可选用多种活络的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机为首要的驱动方式。由于电机速度高,一般须选用减速组织,如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等。选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动,这既可使组织简化,又可跋涉操控精度。
 
4、机械驱动式:机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来结束规则的动作。其特点是动作确实可靠,作业速度高,成本低,但不易于调整。
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